مروری بر مکانیزم های سایش در ناخن‌های باکت ماشین‌آلات ساختمانی

چکیده:

با توجه به توسعه ی ساخت و ساز ها و استفاده از ماشین آلات، بحت سایش تجهیزات و به ویژه سایش ناخن‌های باکت بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. از این رو درک مکانیسم ها و شرایط سایش در این تجهیزات از اهمیت بالایی بر خوردار است. در این تحقیق مکانیزم های سایشی در این تجهیزات بررسی شده است. لازم به ذکر است در این تحقیق بیشتر از نگاه نظری به این بحث پرداخته شده است ولی در آینده بررسی های عملی برای درک بهتر این موضوع مورد نیاز است. ایتدا انواع مختلف سایش معرفی شده و در نهایت با شبیه سازی های المان محدود، مناطق با میزان سایش بالا در تجهیزات مشخص گردیده است.

۱- مقدمه:

ماشین آلات ساختمانی در طیف گسترده ای از شرایط کاری پیچیده و متنوع، از پروژه های زیرساختی شهری گرفته تا اکتشافات معدن مورد استفاده قرار می گیرند. برخی از ماشین آلات ساختمانی حتی در شرایط خاص، کار می کنند که می تواند باعث بروز سایش و انهدام قابل توجهی شود [۱]. در نتیجه، تعداد قطعات منهدم شده و هزینه های نگهداری سالانه این تجهیزات همچنان در حال افزایش است. به ویژه، ناخن های باکت ها که به دلیل تماس مستقیم با مواد معدنی، مستعد سایش و شکستگی هستند بنابراین، حل مشکلات مربوط به سایش در قطعات ماشین آلات ساختمانی بسیار مهم است. با این حال، سایش صرفاً یک خاصیت مربوط به ماده نیست، بلکه به واکنش سیستم نیز بستگی دارد [۲]. در پاسخ به این نیاز، شرکت کاترپیلار[۱] [۳] برای ارزیابی عملکرد و سایش ماشین آلات متحرک مانند لودر، آزمایشگاه خاک را ساخت. همچنین شرکت کوماتسو[۲] در ژاپن [۴]، برای مطالعه خواص مکانیکی و مقاومت انواع مختلف ناخن‌های باکت، با دانشگاه شاندونگ همکاری کرده است. تحقیقات آنها با هدف شناسایی عوامل دخیل در برابر سایش ناخن‌های باکت و توسعه تکنیک های جدید پردازش برای بهبود مقاومت در برابر سایش بوده است.

برای کنترل سایش ابتدا بایستی به صورت کامل مکانیسم های سایش را مطالعه نمود و شرایط سایش را در شرایط مختلف کاری مورد بررسی قرار داد. در این تحقیق بعد از مروری بر مبانی تئوری سایش، با استفاده از شبیه سازی، شرایط مختلف سایش در ناخن ها آنالیز شده است. جزئیات کار حاضر در شکل ۱ نشان داده شده است.

شکل ۱. جزئیات کار تحقیقاتی حاضر.

مکانیسم سایش

مکانیسم سایش در ناخن باکت

عوامل متعدد و پیچیده ای وجود دارد که بر سایش قطعات تجهیزات باکت های صنعتی اثر گذار است. این عوامل با یکدیگر تعامل دارند و موضوع سایش این قطعات را پیچیده تر می کنند. بنابراین، برای پرداختن به مشکلات سایش مرتبط با قطعات سایش ماشین‌آلات ساختمانی، ابتدا بایستی مکانیسم سایش و اشکال مختلف سایش به درستی درک شود. جیانگ[۳] [۵،۶] و همکاران، مطالعات تجربی گسترده ای را برای تجزیه و تحلیل سایش پین روی دیسک را برای باکت ناخن های بیل مکانیکی مورد مطالعه قرار دادند. مطالعات این محقق ها نشان دادند که به طور کلی مراحل سایش به سه مرحله مختلف تقسیم می شود: ۱- سایش آسیابی[۴]، ۲- سایش خراشان[۵]، ۳- سایش چسبان[۶]. هر کدام از این مکانیسم ها، دارای درجه های مختلفی از سایش و ویژگی های منحصر به فردی است. ناخن ها اجزایی هستند که با توجه به برهمکنش مستقیم با سنگ های معدنی و شن و مواد مختلف، با سایش بالایی مواجه هستند و بررسی این رفتار سایشی بسیار پیچیده است و این اجزا در هر قسمت، اشکال مختلفی از سایش را نشان می دهند. با بررسی های انجام شده، مکانیسم های سایش در هر قسمت از ناخن ها مشخص شده و در شکل ۲ نشان داده شده است.

شکل ۲. شرایط سایش در ناخن باکت.

ناخن ها یکی از اجزای حساس و بحرانی در باکت هستند. کیفیت و عمر این ناخن ها به صورت مستقیم در کیفیت و کمیت مواد معدنی استخراج شده تاثیر می گذارد. بر اساس شکل ۳، ناخن های باکت شامل اشکال مختلفی هستند که شامل ناخن سنگی[۷]، ناخن زمینی و سنگی مربعی[۸] و انواع دیگر ناخن است. متداول ترین نوع ناخن، ناخن مخروطی است که در تماس مستقیم با مواد ساینده می باشد. زمانی که ناخن به داخل مواد ساینده وارد می شود، نوک ناخن با ضربه و فشار مواجه می شود و در قسمت های مختلف ناخن بر اساس اندازه ی ذرات و محل برخورد ذره با ناخن، حالت سایش ناخن‌های باکت متفاوت است.

شکل ۳. انواع مختلف ناخن مورد استفاده در باکت ها.

سایش ضربه ای

سایش تحت ضربه نوع خاصی از سایش است که در سطح قطعات رخ می دهد و این سایش از اصابت اجزا به سطح ایجاد می شود عموما زمانی که سایش ضربه ای اتفاق می افتد، سایش اصطکاکی-لرزشی نیز رخ می دهد. در این نوع سایش که عموما مواد ساینده به روی سطح فرو می ریزند، در سطح تحت سایش، تغییر شکل پلاستیک اتفاق می افتد و بعضا اثر سایش روی سطح به صورت شیار هایی نمایان می گردد. زمانی که ناخن ها در داخل مواد ساینده فرو می روند، مواد ساینده و مخصوصا لبه های تیز این مواد، به عنوان چاقوهایی عمل کرده و سطح ناخن ها را خراش می دهد و عملا یک تغییر شکل پلاستیک در ماده ایجاد می شود. این میزان برش به ماهیت مواد معدنی، هندسه مواد معدنی و محل ایجاد برش، زاویه و ضخامت برش وابسته است. شکل ۴ محیط فعالیت این ناخن ها که تحت سایش ضربه ای هستند را نشان می دهد.

شکل ۴. محیط کاری ناخن در شرایط سایش تحت فشار.

در راستای سایش تحت فشار، مطالعات گسترده ای انجام شده است. رایس و همکاران [۷] سایش تحت ضربه را برای چندین زیرلایه ی مختلف و در شرایط اعمال بار مختلف (محیط خشک) مورد بررسی قرار داده اند. پارامترهای این تحقیق، سرعت، فشار و فرکانس اعمال بار بوده است. در تحقیق دیگری اِنگل[۹] و همکاران [۸] سایش تحت ضربه به همراه سایش خراشان را مورد بررسی قرار دادند. این محقق ها دریافتند که دوره ی سایش صفر در طول فرآیند سایش وجود دارد. سایش صفر از این ناشی شده است که یک مدت زمانی برای جوانه زنی، انبساط و ایجاد ترک خستگی مورد نیاز است. یانگ[۱۰] یی [۹] رفتار سایشی تحت ضربه را روی فولاد با دانسیته پایین Fe-Mn-Al-C مورد بررسی قرار داد. در این تحقیق با انتخاب شرایط مختلف آزمون تحت سرعت های مختلف آزمون سایش انجام شد و مکانیسم های سایش تجزیه و تحلیل گردید.

سایش خراشان

سایش خراشان[۱۱] مهمترین نوع سایش در تجهیزات ساختمانی است. سایش خراشان عامل اصلی سایش کلی در قطعات ماشین آلات ساختمانی است و محقق های زیادی روی این نوع سایش متمرکز شده اند و با بررسی های انجام شده، مشخص شده است که این سایش در ناخن‌های باکت نیز به عنوان مهمترین حالت سایشی عمل می کند. این مود سایشی در مدت زمان طولانی و در کل مدت زمان سایش بر روی قطعات ماشین آلات ساختمانی باقی می ماند. این نوع سایش به ۳ قسمت مختلف تقسیم بندی شده است که بر اساس میزان بار اعمالی می باشد. سایش قلم مویی[۱۲]، سایش تنش بالا و سایش تنش پایین یا فرسایشی[۱۳] تقسیم بندی می شود. بور-ول[۱۴] [۱۰] سایش خراشان را به سایش ساینده دو بدنه طبقه بندی کرد و سایش ساینده سه بدنه زمانی رخ می دهد که یک سطح سخت، سطح نرم تری را در حین حرکت اصطکاکی خراش دهد، در حالی که سایش ساینده سه بدنه زمانی اتفاق می افتد که یک دانه ساینده بین دو سطح گیر کرده و باعث سایش یک یا هر دو سطح شود. میسرا[۱۵] و فاینیل[۱۶] [۱۱] طبقه بندی سایش ساینده را در سال ۱۹۸۰ بیشتر اصلاح کردند. گیتس[۱۷] [۱۲] به این نتیجه رسید که سایش خراشان باید بر اساس میزان تنش روی سایش و طریقه حرکت عامل ساینده طبقه بندی شود. تکامل نوع طبقه بندی های سایش خراشان پیچیدگی آن را نشان می دهد.

برای تجزیه و تحلیل سایش ناخن‌های باکت در لودرها و سایر ماشین آلات ساختمانی، می توان فرآیند بیل زنی مواد را در نظر گرفت. به طور معمول، باکت از پایین به سمت بالا حرکت می کند و ناخن های باکت به آرامی به مواد نفوذ می کنند و در نتیجه بین این دو سطح لغزش نسبی ایجاد می شود. وزن مواد به ناخن های باکت فشار وارد می کند و باعث ایجاد سایش اصطکاک لغزشی می شود که نوعی سایش خراشان بین دو بدنه است. هنگام تخلیه، باکت به سمت پایین متمایل می شود و مواد از باکت تخلیه می شوند (شکل ۵). در این مرحله، حداقل تماس بین مواد و ناخن های باکت وجود دارد و در نتیجه سایش اصطکاک غلتشی[۱۸]، که نوعی سایش خراشان سه بدنه است، ایجاد می شود.

شکل ۵. شرایط کاری ناخن و باکت که توسط سایش خراشان کنترل می شود.

سایش اصطکاکی

در دو مورد قبلی که حالت های مختلفی از سایش بحث شد، سطوح تماس مقدار فشار متقابل را تجربه می کنند و هر دو سطح به صورت ثابت باقی می مانند. با این حال، ارتعاشات متناوب خفیف یا تنش در محیط، باعث لغزش متقابل بین سطوح می‌شود که منجر به سایش یا تغییر حرکت در طول فرآیند سایش می شود. متأسفانه عموم افراد اغلب به دلیل اثرات ارتعاشات محیطی و تنش های متناوب از این نوع سایش بی اطلاع هستند و به همین دلیل این سایش اغلب نادیده گرفته می شود. این نوع سایش معمولاً به عنوان سایش اصطکاکی شناخته می شود.

پدیده سایش اصطکاکی برای اولین بار توسط ادن[۱۹] در سال ۱۹۱۱ کشف شد، اما تا سال ۱۹۲۷، زمانی که تاملینسون[۲۰] [۱۳] تجهیزاتی را برای مطالعه فرآیند اصطکاک طراحی کرد و اصطلاح “خوردگی اصطکاکی” را ابداع کرد، و این اصطلاح مورد توجه قرار نگرفت. با تحقیقات بیشتر، پدیده خستگی اصطکاکی کشف شد و اشاره شد که می تواند آسیب خستگی را تسریع کند. گادفری[۲۱] و همکاران در مطالعه خود بر روی مکانیسم های سایش اصطکاکی [۱۴] دریافتند که برهمکنش مکانیکی عامل اصلی ایجاد سایش در سطوح مواد است، در حالی که اکسیداسیون یک عامل ثانویه است. هنگامی که سطوح اتصال، اکسیداسیون و چسبندگی را تجربه می کنند، یک سطح واسط (سطح سوم) بین سطوح تماس تشکیل می شود. از دیدگاهی متفاوت، گودت[۲۲] و همکاران. [۱۵] نظریه سه گانه اصطکاک را بر اساس تحقیقات قبلی ارائه کردند. بر اساس این نظریه، چسبندگی، تغییر شکل پلاستیک، سخت شدن سطح، پوسته-پوسته شدن سطح و تشکیل خرده ذرات ساینده بر روی سطح تماس به دلیل واکنش های اکسیداسیون مداوم، رخ می دهد. ژانگ[۲۳] و همکاران [۱۶] تاثیر نیروی مماسی بر سایش را مطالعه کردند و مشخص شد که عمق سایش به تدریج با افزایش نیروی مماسی افزایش می‌یابد. علاوه بر این، نیروی مماسی بیشتر عمر خستگی را کاهش می دهد و بر گسترش ترک های خستگی تأثیر می گذارد. شکل ۶ چندین شکل اساسی از حرکت اجزا بر روی ناخن ها را نشان می دهد.

شکل ۶. انواع بر همکنش و حرکت اجزای ساینده بر روی ناخن های باکت.

سایش اصطکاکی باعث تغییر شکل پلاستیک و ایجاد ترک در اجسام تحت سایش می شود و دلیل این امر اعمال فشار از طرف اجسام می باشد [۱۷]. علاوه بر این، اکسید یا فیلم روان کننده روی سطح تماس از بین می رود که منجر به اتصال مواد ساینده و تشکیل گره بین سطوح می شود [۱۸] در طول سایش اصطکاکی، فعالیت شیمیایی نقش مهمی در تشکیل لایه های اکسیدی بر روی نقاط اتصال برشی و سطوح ایجاد شده ی جدید ایفا می کند. برهمکنش بین سطح و اکسیژن محیط باعث ایجاد لایه ی اکسیدی در سطح می شود و ذرات ساینده به راحتی در سطح ناخن حرکت نمی کنند و همین امر باعث افزایش سایش ناخن‌های باکت می شود.

مورفولوژی سایش

بررسی های سطحی ناخن ها که تحت سایش بوده اند، نشان داده است که برای اجزای مختلف ناخن ها حالت های متنوعی از سایش قابل مشاهده است. اکثر ناخن ها، سایش با تنش بالا را در اکثر سطوح خود نشان می دهند. این نوع سایش به همراه شیار هایی بوده و به همراه تغییر شکل پلاستیک می باشد. ایجاد ترک های سطحی ناشی از این سایش منجر به تجمع موادی مانند سنگ بر روی ناخن ها می شود که به نوبه خود باعث نفوذ عناصر Ca، O، K، Na،Si  و Al از شن و ماسه به ناخن ها می گردد. این فرآیند ترکیب اصلی آلیاژ مقاوم در برابر سایش را تغییر می‌دهد و مقاومت آلیاژ در برابر سایش را کاهش داده و منجر به تخلیه یا غنی‌تر شدن عناصر آلیاژی سطحی می شود. این تفاوت در ترکیب بین سطح و لایه های پایین تر، عملکرد ضد سایش ناخن‌های باکت را ضعیف کرده و سرعت سایش را تسریع می کند و در نهایت عمر قطعه کاهش می یابد.

مطالعات هو[۲۴] [۱۹] که از بررسی ناخن های تحت شکست حاصل شده است، مشخص کرد که تماس با ذرات ساینده باعث ایجاد شیارهای عمیق و خراش هایی روی سطح می شود. همچنین روی سطح قطعات، مناطقی مشاهده شد که دچار تغییر شکل شدید پلاستیک بوده اند. تغییر شکل پلاستیک در ماده باعث ایجاد گرمای موضعی می شود و همین گرمای موضعی باعث تشکیل مارتنزیت در منطقه ی زیر لایه ی سایش گردیده و خواص سایش ناخن‌های باکت کاهش می یابد. وجود فاز مارتنزیت باعث کاهش مقاومت ماده در برابر تنش های برشی می شود.  با مطالعه بیشتر رفتار سایشی ناخن ها، می توان تاثیرات گرمای حاصل از تغییر شکل پلاستیک را کاهش داد و خواص سایشی ناخن ها را بهبود بخشید. مطالعات دیگر مشخص کرد که با افزایش سختی ناخن باکت، میزان سایش افزایش می یابد. همچنین نوع ساینده نیز در میزان سایش تاثیر گذار است.

شبیه سازی فرآیند سایش در ناخن های باکت

در تحقیق حاضر از روش المان محدود برای بررسی سایش در ناخن‌های باکت استفاده شده است. نتایج آنالیز المان محدود در شکل ۷ نشان داده شده است. همانطور که از شکل مشخص است، در نقاط ابتدایی باکت و همچنین محل های اتصال ناخن ها، بیشترین تمرکز تنش وجود دارد. مناطق با رنگ های قرمز، زرد و سبز نشان دهنده ی بیشترین مقدار تنش اعمالی است.

شکل ۷. نتایج شبیه سازی المان محدود برای باکت و ناخن و مشخص شدن مناطق تحت تنش.

نتیجه گیری

تحقیق در مورد سایش و تجهیزات ماشین‌آلات ساختمانی از دیرباز مورد توجه بوده است. محیط کار ماشین‌آلات ساختمانی پیچیده است و هر قسمت در معرض سطوح مختلفی از سایش قرار دارد. ناخن ها، یکی از اجزای حیاتی این ماشین آلات هستند که در تماس مستقیم با مواد ساینده قرار دارند، و مستعد سایش می باشند. سایش ناخن‌های باکت در درجه اول ماهیت سایش خراشان دارد، اگرچه انواع دیگر سایش نیز در ترکیبات پیچیده‌ای رخ می‌دهند. در سایش خراشان، دو دسته اصلی بر اساس موقعیت، نیرو و سایر عوامل وجود دارد: سایش خراشان دو بدنه و سایش خراشان سه بدنه. این انواع مختلف سایش، شرایط کاری و الگوهای سایش منحصر به فردی را نشان می‌دهند و درک ارزشمندی را برای تحقیقات ما در مورد سایش ناخن‌های باکت ارائه می‌دهند. درک اشکال مختلف سایش خراشان و تأثیرات آنها بر ناخن ها برای بهبود دوام و کارایی ماشین‌آلات ساختمانی بسیار مهم است. این تحقیق پیامدهای عملی برای صنعت دارد، زیرا ممکن است به توسعه مواد و فناوری‌های جدیدی که می‌توانند در برابر سایش و محیط کار، بهتر مقاومت کنند، کمک کند. در این تحقیق با بررسی های دقیق در رابطه با سایش ناخن‌های باکت، ماهیت سایشی این اجزا مشخص شد و مکانیسم های مختلف سایش بررسی شد. نتایج شبیه سازی نیز مشخص کرد که بیشترین تمرکز تنش در قسمت های ابتدایی باکت و مخصوصا نوک ناخن ها است و با افزایش سختی ناخن و سختی مواد ساینده، میزان سایش تجهیزات افزایش می یابد.

مراجع: www.mdpi.com/2075-4442/11/6/253

1. Chen, H. Research on the Development of China’s Construction Machinery Industry in the New Period. Chin. Mark. ۲۰۱۹, ۱۱, ۵۲–۵۴. (In Chinese) [CrossRef]
2. Bayer, R.G. Mechanical Wear Prediction and Prevention; Dekker: New York, NY, USA, 1994; pp. 200–۲۹۱.
3. Nezami, E.G.; Hashash, Y.M.A.; Zhao, D.; Ghaboussi, J. Simulation of front end loader bucket–soil interaction using discrete element method. Int. J. Numer. Anal. Methods Geomech. ۲۰۰۷, ۳۱, ۱۱۴۷–۱۱۶۲. [CrossRef]
4. Zhao, Y.P. Research on Heat Treatment and Microstructure and Properties of 30Cr2MnSi Steel for Bucket Teeth of Excavator.
5. Master’s Thesis, Shandong University, Jinan, China, 2019. (In Chinese)
6. Jiang, F.; Lim, F.; Li, J. Abrasion Course Analysis on Pins of Loader Working Equipment and lmproverment. Lubr. Eng. ۲۰۰۷, ۱۹۱, ۱۳۲–۱۳۵. (In Chinese)
7. Zhang, T.; Wang, N.; Cheng, X. The comparison research on design methodology of pins. J. Mech. Strength ۲۰۱۵, ۳۷, ۴۶۱–۴۶۶. (In Chinese) [CrossRef]
8. Engel, P.A.; Lyons, T.H.; Sirico, J.L. Impact wear model for steel specimens. Wear ۱۹۷۳, ۲۳, ۱۸۵–۲۰۱. [CrossRef]
9. Yang, Y. Research on the Microstructure, Mechanical and Impact Abrasion Behavior of Fe-Mn-Al-C Lightweight High Manganese Steel. Master’s Thesis, Nanchang Hangkong University, Nanchang, China, 2021. (In Chinese) [CrossRef]

۱۰- Wang, A.C.; Weng, S.H. Developing the polymer abrasive gels in AFM processs. J. Mater. Process. Technol. ۲۰۰۷, ۱۹۲, ۴۸۶–۴۹۰. [CrossRef]

11. Sankar, M.R.; Jain, V.; Ramkumar, J.; Joshi, Y. Rheological characterization of styrene-butadiene based medium and its finishing performance using rotational abrasive flow finishing process. Int. J. Mach. Tools Manuf. ۲۰۱۱, ۵۱, ۹۴۷–۹۵۷. [CrossRef]
12. Singla, S.; Kang, A.S.; Grewal, J.S.; Cheema, G.S. Wear behavior of weld overlays on excavator bucket teeth. Procedia Mater. Sci. ۲۰۱۴, ۵, ۲۵۶–۲۶۶. [CrossRef]
13. Tomlinson, G.A.; Thorpe, P.L.; Gough, H.J. An investigation of the fretting corrosion of closely fitting surfaces. Proc. Inst. Mech. Eng. ۱۹۳۹, ۱۴۱, ۲۲۳–۲۴۹. [CrossRef]
14. Godfrey, D. Investigation of Fretting by Microscopic Observation; Lewis Flight Propulsion Laboratory: Cleveland, Ohio, 1951.
15. Godet, M. Third-bodies in tribology. Wear ۱۹۹۰, ۱۳۶, ۲۹–۴۵. [CrossRef]
16. Zhang, H.; Liu, J.; Zuo, Z. Investigation into the effects of tangential force on fretting fatigue based on XFEM. Tribol. Int. ۲۰۱۶, ۹۹, ۲۳–۲۸. [CrossRef]
17. Straffelini, G.; Molinari, A. Mild sliding wear of Fe–۰.۲% C, Ti–۶% Al–۴% V and Al-7072: A comparative study. Tribol. Lett. ۲۰۱۱, ۴۱, ۲۲۷–۲۳۸. [CrossRef]
18. Straffelini, G.; Molinari, A. Dry sliding wear of Ti–6Al–4V alloy as influenced by the counterface and sliding conditions. Wear ۱۹۹۹, ۲۳۶, ۳۲۸–۳۳۸. [CrossRef]
19. Hu, Y. Analysis on Wear Failure of Bucket Teeth of Mine Excavators and the Anti-wear Measures. Lubr. Eng. ۲۰۰۶, ۵, ۱۶۵–۱۶۷. (In Chinese)

1. Chen, H. Research on the Development of China’s Construction Machinery Industry in the New Period. Chin. Mark. ۲۰۱۹, ۱۱, ۵۲–۵۴. (In Chinese) [CrossRef]
2. Bayer, R.G. Mechanical Wear Prediction and Prevention; Dekker: New York, NY, USA, 1994; pp. 200–۲۹۱.
3. Nezami, E.G.; Hashash, Y.M.A.; Zhao, D.; Ghaboussi, J. Simulation of front end loader bucket–soil interaction using discrete element method. Int. J. Numer. Anal. Methods Geomech. ۲۰۰۷, ۳۱, ۱۱۴۷–۱۱۶۲. [CrossRef]
4. Zhao, Y.P. Research on Heat Treatment and Microstructure and Properties of 30Cr2MnSi Steel for Bucket Teeth of Excavator.
5. Master’s Thesis, Shandong University, Jinan, China, 2019. (In Chinese)
6. Jiang, F.; Lim, F.; Li, J. Abrasion Course Analysis on Pins of Loader Working Equipment and lmproverment. Lubr. Eng. ۲۰۰۷, ۱۹۱, ۱۳۲–۱۳۵. (In Chinese)
7. Zhang, T.; Wang, N.; Cheng, X. The comparison research on design methodology of pins. J. Mech. Strength ۲۰۱۵, ۳۷, ۴۶۱–۴۶۶. (In Chinese) [CrossRef]
8. Engel, P.A.; Lyons, T.H.; Sirico, J.L. Impact wear model for steel specimens. Wear ۱۹۷۳, ۲۳, ۱۸۵–۲۰۱. [CrossRef]
9. Yang, Y. Research on the Microstructure, Mechanical and Impact Abrasion Behavior of Fe-Mn-Al-C Lightweight High Manganese Steel. Master’s Thesis, Nanchang Hangkong University, Nanchang, China, 2021. (In Chinese) [CrossRef]

۱۰- Wang, A.C.; Weng, S.H. Developing the polymer abrasive gels in AFM processs. J. Mater. Process. Technol. ۲۰۰۷, ۱۹۲, ۴۸۶–۴۹۰. [CrossRef]

11. Sankar, M.R.; Jain, V.; Ramkumar, J.; Joshi, Y. Rheological characterization of styrene-butadiene based medium and its finishing performance using rotational abrasive flow finishing process. Int. J. Mach. Tools Manuf. ۲۰۱۱, ۵۱, ۹۴۷–۹۵۷. [CrossRef]
12. Singla, S.; Kang, A.S.; Grewal, J.S.; Cheema, G.S. Wear behavior of weld overlays on excavator bucket teeth. Procedia Mater. Sci. ۲۰۱۴, ۵, ۲۵۶–۲۶۶. [CrossRef]
13. Tomlinson, G.A.; Thorpe, P.L.; Gough, H.J. An investigation of the fretting corrosion of closely fitting surfaces. Proc. Inst. Mech. Eng. ۱۹۳۹, ۱۴۱, ۲۲۳–۲۴۹. [CrossRef]
14. Godfrey, D. Investigation of Fretting by Microscopic Observation; Lewis Flight Propulsion Laboratory: Cleveland, Ohio, 1951.
15. Godet, M. Third-bodies in tribology. Wear ۱۹۹۰, ۱۳۶, ۲۹–۴۵. [CrossRef]
16. Zhang, H.; Liu, J.; Zuo, Z. Investigation into the effects of tangential force on fretting fatigue based on XFEM. Tribol. Int. ۲۰۱۶, ۹۹, ۲۳–۲۸. [CrossRef]
17. Straffelini, G.; Molinari, A. Mild sliding wear of Fe–۰.۲% C, Ti–۶% Al–۴% V and Al-7072: A comparative study. Tribol. Lett. ۲۰۱۱, ۴۱, ۲۲۷–۲۳۸. [CrossRef]
18. Straffelini, G.; Molinari, A. Dry sliding wear of Ti–6Al–4V alloy as influenced by the counterface and sliding conditions. Wear ۱۹۹۹, ۲۳۶, ۳۲۸–۳۳۸. [CrossRef]
19. Hu, Y. Analysis on Wear Failure of Bucket Teeth of Mine Excavators and the Anti-wear Measures. Lubr. Eng. ۲۰۰۶, ۵, ۱۶۵–۱۶۷. (In Chinese)

[۱] Caterpillar

[۲] Komatsu

[۳] Jiang

[۴] Grinding wear

[۵] Abrasive wear

[۶] Adhesive wear

[۷] Rock teeth

[۸] Earth and rock square teeth

[۹] Engel

[۱۰] Yang

[۱۱] Abrasive Wear

[۱۲] Chisel wear

[۱۳] Low stress or erosion wear

[۱۴] Burwell

[۱۵] Misra

[۱۶] Finniel

[۱۷] Gates

[۱۸] Rolling friction wear

[۱۹] Eden

[۲۰] Tomlinson

[۲۱] Godfrey

[۲۲] Godet

[۲۳] Zhang

[۲۴] Hu’s